（）与（）都是提高汽车操纵稳定性的电子控制系统。

TCS是（），防止出现过大的（），提高驱动时汽车的方向（）。

填空题TCS是（），防止出现过大的（），提高驱动时汽车的方向（）。

ABS就是（），保证较佳的（），提高制动时汽车的方向（）。

填空题ABS就是（），保证较佳的（），提高制动时汽车的方向（）。

切向反作用控制的三种类型。

问答题切向反作用控制的三种类型。