解析空中三角测量按数学模型分为（）、（）、光束法。

摄影测量加密按数学模型可分为（）、（）和（）三种。

填空题摄影测量加密按数学模型可分为（）、（）和（）三种。

空间坐标变换中的正交变换矩阵的（）个元素中只有（）个独立元素。

填空题空间坐标变换中的正交变换矩阵的（）个元素中只有（）个独立元素。

摄影测量中常用的坐标系有像平面坐标、（）、（）、（）、（）。

填空题摄影测量中常用的坐标系有像平面坐标、（）、（）、（）、（）。