主控记录插件由：ARM控制单元和监控单元组成。

GYK经过USB口可以升级程序和转出运行记录文件便于分析。

判断题GYK经过USB口可以升级程序和转出运行记录文件便于分析。

TCR通过CAN总线接收GYK的制式接收命令。

判断题TCR通过CAN总线接收GYK的制式接收命令。

TCRCAN总线模块采用隔离5v电源供电。

判断题TCRCAN总线模块采用隔离5v电源供电。