单项选择题

判断控制算法是否完善,要看电源故障消除和系统恢复后,控制器的输出值有无()等措施。

A.输出跟踪和抗积分饱和
B.输出跟踪和上、下限幅
C.上、下限幅和抗积分饱和
D.以上都是