Unity中，刚体组件和碰撞器组件必须（）存在。

在Unity中，每个碰撞体都必须附加有一个（）组件。

填空题在Unity中，每个碰撞体都必须附加有一个（）组件。

当两个碰撞体相撞时，Unity会发送（）消息。

填空题当两个碰撞体相撞时，Unity会发送（）消息。

在设置触发器时，可以设置它的（）、（）触发的对象等属性来控制触发事件的发生。

填空题在设置触发器时，可以设置它的（）、（）触发的对象等属性来控制触发事件的发生。