交流测速发电机的输出电压和频率与转速关系为：交流测速发电机的输出电压U₂与（）成正比，输出频率f₂等于（）；转向改变时，输出电压的相位变化（）电角度。

直流电动机有两种常用起动方法（）。

填空题直流电动机有两种常用起动方法（）。

在三相异步电动机的定子中布置有相隔（）电角度的对称三相绕组。

填空题在三相异步电动机的定子中布置有相隔（）电角度的对称三相绕组。

步进电动机用电脉冲进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的（）位移或（）位移的执行器。

填空题步进电动机用电脉冲进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的（）位移或（）位移的执行器。