（）是工程中常用的光滑铰链约束形式。

光滑铰链约束具有（）的特点。A.接触处的摩擦忽略不计B.能限制两个非自由体的相对移动C.不能限制它们相对转动D...

多项选择题光滑铰链约束具有（）的特点。

光滑接触面的约束反力（）。A.作用于接触点B.方向沿接触面的公法线C.指向受力物体D.背离受力物体

多项选择题光滑接触面的约束反力（）。

以下约束类型中（）属于柔性约束。A.连杆B.绳索C.链条D.皮带

多项选择题以下约束类型中（）属于柔性约束。