某平面机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构具有（）个活动构件。

在平面机构中，每增加一个低副将引入（）。A.0个约束B.1个约束C.2个约束D.3个约束

单项选择题在平面机构中，每增加一个低副将引入（）。

复合铰链的转动副数等于（）。A.主动件数B.构件数－1C.构件数D.活动构件数－1

单项选择题复合铰链的转动副数等于（）。