多项选择题

关于主动悬架与半主动悬架,那些提法是错误的:()

A.自动调整侧倾
B.能够改善避震性能但不能改善避震刚度
C.能够明显改善汽车起步抬头、制动点头的问题
D.只有空气避震、没有液压避震