变频器的主电路，通常用R、S、T表示交流电源的输入端，用（）表示输出端。

变频器和工频电源的切换有手动和（）两种。

填空题变频器和工频电源的切换有手动和（）两种。

PID控制是（）控制中的一种常见形式。

填空题PID控制是（）控制中的一种常见形式。

程序控制，有些变频器中也称简易（）控制。

填空题程序控制，有些变频器中也称简易（）控制。