单项选择题
A.P调节中，系数KP足够大，P作用就不会残留静差B.I作用随时间的增长而加强，只要时间足够长，静差一定会消除C.P作用可以贯穿整个调节过程，只要偏差在，调节作用就在D.PI调节有时也会留有静差
当系统有阶跃信号输入时，微分项急剧增加，易引起振荡，解决的措施是（）。A.加大采样周期B.减小偏差量C.在本次...
单项选择题当系统有阶跃信号输入时，微分项急剧增加，易引起振荡，解决的措施是（）。
A.加大采样周期 B.减小偏差量 C.在本次PID调节量中适当（由程序员定）加入前次微分调节量 D.在本次PID调节量中加入α倍前次微分调节量
一般而言，纯微分控制不使用，因为（）。A.微分作用仅出现在偏差变化的过程中B.微分作用太强C.没有比例调节时微...
单项选择题一般而言，纯微分控制不使用，因为（）。
A.微分作用仅出现在偏差变化的过程中 B.微分作用太强 C.没有比例调节时微分不起作用 D.偏差变化较小时微分不起作用
在PID调节系统中，若想增强微分作用，正确的做法是（）。A.加大系数TIB.加大系数KPC.加大系数KID.加...
单项选择题在PID调节系统中，若想增强微分作用，正确的做法是（）。
A.加大系数TI B.加大系数KP C.加大系数KI D.加大系数T
