轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

判断题机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

判断题只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

判断题机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。