对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）运动规律。

直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由（1）（）（2）从动件的导路位置与从动件的端部结构型式决定的

填空题直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由（1）（）（2）从动件的导路位置与从动件的端部结构型式决定的

凸轮机构从动件运动规律的选择原则为满足（）；（）、加工制造方便。

填空题凸轮机构从动件运动规律的选择原则为满足（）；（）、加工制造方便。

凸轮的基圆半径越小，则机构越（），但过于小的基圆半径会导致压力角（），从而使凸轮机构的传动性能变差。

填空题凸轮的基圆半径越小，则机构越（），但过于小的基圆半径会导致压力角（），从而使凸轮机构的传动性能变差。