运动副都是转动副的平面四杆机构称为（）四杆机构。

轴承代号为30210，表示轴承内径为（）毫米。

填空题轴承代号为30210，表示轴承内径为（）毫米。

试指出如图所示1~8标注处的错误。

问答题

试指出如图所示1~8标注处的错误。

如图所示的轮系中，已知各齿轮齿数为：z1＝15、z2＝60、z2’＝20、z3＝80，求i1H。

问答题

如图所示的轮系中，已知各齿轮齿数为：z₁＝15、z₂＝60、z_2’＝20、z₃＝80，求i_1H。