单项选择题
A.期望俯仰角速度B.期望x方向（前-后）移动速度C.期望x方向（前-后）位置误差D.期望俯仰角
在四旋翼飞行器的六自由度运动控制中，偏航控制器的输入是（）。A.飞行器的期望朝向与当前偏航角之间的误差B.飞行...
单项选择题在四旋翼飞行器的六自由度运动控制中，偏航控制器的输入是（）。
A.飞行器的期望朝向与当前偏航角之间的误差B.飞行器在z方向（高度）的位置误差C.目标点的高度D.飞行器在x-y方向（水平面）的位置误差
y方向（左-右）控制器的输出是（）。A.期望滚转角B.期望俯仰角C.y方向期望速度D.期望偏航角
单项选择题y方向（左-右）控制器的输出是（）。
A.期望滚转角B.期望俯仰角C.y方向期望速度D.期望偏航角
若要在室内进行四旋翼飞行器的六自由度运动控制，可使用下面哪些位置传感器？（）A.GPSB.光流传感器C.RTK...
多项选择题若要在室内进行四旋翼飞行器的六自由度运动控制，可使用下面哪些位置传感器？（）
A.GPSB.光流传感器C.RTKD.运动捕捉相机
