ABB机器人的工作模式为手动模式和自动模式两种。

机器人一条圆弧运动指令可以运行一个完整的圆。

判断题机器人一条圆弧运动指令可以运行一个完整的圆。

机器人在运行MoveL指令过程中可能存在奇异点。

判断题机器人在运行MoveL指令过程中可能存在奇异点。

机器人在运行MoveJ指令过程中可能存在奇异点。

判断题机器人在运行MoveJ指令过程中可能存在奇异点。