分辨率反映了D/A转换器对模拟量的分辨能力，若基准电压为5V，那么12位的D/A转换器的分辨率为（）mV。

硬件线路上，RS-485总线通信线需有（）根。

填空题硬件线路上，RS-485总线通信线需有（）根。

USB总线系统中的设备可以分为三种类型：（）、（）和USB总线的设备。

填空题USB总线系统中的设备可以分为三种类型：（）、（）和USB总线的设备。

由工控机和板卡组成的计算机控制系统包括（）和（）两个部分。

填空题由工控机和板卡组成的计算机控制系统包括（）和（）两个部分。