多项选择题

起重机每班作业前应先做(),如设备有故障,应排除后才能正式作业。

A.带负荷的升降、旋转、变幅
B.无负荷的升降、旋转、变幅
C.前后左右的运行
D.制动器的安全性能试验
E.限位装置的安全性能试验