问答题
（1）履带行走机构在水平地面的直线运动，可以看成是台车架相对于接地链轨的相对运动和接地履带对地面的滑转运动（牵连运动）合......
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什么是土的抗剪强度？写出库伦公式并分析。
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简述土的级配及其表示方法，土的密实度的表示方法。
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滑移与滑转
名词解释滑移与滑转
