ABS既有（）的制动功能，又能防止车轮（），使汽车在制动状态下仍能（），保证汽车的（）性。

动力制动系有（）、（）和（）三种。

填空题动力制动系有（）、（）和（）三种。

液压系统用感载阀有（）和（）两类。

填空题液压系统用感载阀有（）和（）两类。

汽车制动系主要由（）装置、（）装置、（）装置和（）组成。

填空题汽车制动系主要由（）装置、（）装置、（）装置和（）组成。