多项选择题

机器人的执行机构的功能是可以抓取工件,并按照规定的运动速度、运动轨迹将工件送到指定的位置,然后放下工件。它由()、行走机构和头部等几个部分组成。

A.手部
B.腕部
C.臀部
D.机身