约束条件通常有等式约束条件和（）约束条件。

惩罚函数法根据能够处理的约束形式和惩罚函数构造的不同，可分为内点法、（）和混合法。

填空题惩罚函数法根据能够处理的约束形式和惩罚函数构造的不同，可分为内点法、（）和混合法。

约束优化问题的求解方法有直接法和（）

填空题约束优化问题的求解方法有直接法和（）

优化设计问题的基本解法有解析法和（）

填空题优化设计问题的基本解法有解析法和（）