行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2，所以只有差动轮系才能实现运动的合成或分解。

转化轮系的传动比可用定轴轮系求解，因此转化轮系中igj=ng∕nj的数值为有齿轮g到j间所有从动轮齿数相乘积与...

判断题转化轮系的传动比可用定轴轮系求解，因此转化轮系中i_gj=n_g∕n_j的数值为有齿轮g到j间所有从动轮齿数相乘积与所有主动轮齿数相乘积的比值。

周转轮系中的两个中心轮都是运动的。

判断题周转轮系中的两个中心轮都是运动的。

单一周转轮系中心轮和转臂的轴线必须重合。

判断题单一周转轮系中心轮和转臂的轴线必须重合。