多项选择题
A.需要求解一阶非线性矩阵黎卡提微分方程，才能获得P（t）B.需要求解一阶线性矩阵黎卡提矩阵方程，才能获得P（t）C.P（t）是一个对称阵D.P（t）是一个非对称阵
对于有限时间线性连续系统最优状态调节问题，以下说法正确的是（）。A.最优控制规律是一个线性输出反馈B.最优控制...
多项选择题对于有限时间线性连续系统最优状态调节问题，以下说法正确的是（）。
A.最优控制规律是一个线性输出反馈B.最优控制规律是一个线性状态反馈C.P（t）随时间变化D.得到的P是常值
二次型性能指标中（）。A.F（t）正半定B.R（t）正定C.Q（t）正半定D.R（t）正半定
多项选择题二次型性能指标中（）。
A.F（t）正半定B.R（t）正定C.Q（t）正半定D.R（t）正半定
二次型性能指标最优控制的特点是（）。A.具有鲜明的物理意义B.具有统一的解析表达式C.线性状态反馈D.兼顾了系...
多项选择题二次型性能指标最优控制的特点是（）。
A.具有鲜明的物理意义B.具有统一的解析表达式C.线性状态反馈D.兼顾了系统性能和能量消耗
