（）（填正弦或正切）机构推杆的工作面为一平面，摆杆的工作面为一球面。

曲柄滑块机构常用于把曲柄的回转运动变换为滑块的（）运动。

填空题曲柄滑块机构常用于把曲柄的回转运动变换为滑块的（）运动。

鹤式起重机属于（）机构；缝纫机踏板机构属于（）机构。

填空题鹤式起重机属于（）机构；缝纫机踏板机构属于（）机构。

在摆动导杆机构中，导杆摆角为20°，则其行程速比系数K的值为（）。

填空题在摆动导杆机构中，导杆摆角为20°，则其行程速比系数K的值为（）。