比例积分作用为系统增加了一个开环零点，使系统相角超前，增加了稳定性。

调节通道对象特性的T0小对控制系统有利。

判断题调节通道对象特性的T0小对控制系统有利。

灰箱模型是基于过程动态学的机理建模。

判断题灰箱模型是基于过程动态学的机理建模。

误差绝对值积分（IAE）准则可避免正负积分面积相消现象。

判断题误差绝对值积分（IAE）准则可避免正负积分面积相消现象。