改变并励电动机旋转方向，一般采用（）；改变串励电动机旋转方向，一般采用（）。

差补原理是已知运动轨迹的起点坐标，终点坐标和（）由数据系统实时地计算出（）的坐标。

填空题差补原理是已知运动轨迹的起点坐标，终点坐标和（）由数据系统实时地计算出（）的坐标。

电气控制原理图设计按主电路、（）、（）、总体检查的顺序进行。

填空题电气控制原理图设计按主电路、（）、（）、总体检查的顺序进行。

为提高电气设备运行的可靠性，将（）与（）紧密地连接起来叫工作接地。

填空题为提高电气设备运行的可靠性，将（）与（）紧密地连接起来叫工作接地。