轴的作用是支承轴上的旋转零件，传递运动和转矩，按轴的承载情况不同，可以分为（）、（）、（）。

轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（）轮系轮系，至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称（）系。

填空题轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（）轮系轮系，至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称（）系。

若键的标记为键C20×70GB1096-79，则该键为（）型平键，b=（），L=（）。

填空题若键的标记为键C20×70GB1096-79，则该键为（）型平键，b=（），L=（）。

蜗杆传动的中间平面是指：通过（）轴线并垂直于（）轴线的平面。

填空题蜗杆传动的中间平面是指：通过（）轴线并垂直于（）轴线的平面。