问答题

计算题

被控对象的传递函数为

采样周期T=1s,采用零阶保持器,针对单位速度输入函数,按以下要求设计:
(1)最少拍无纹波系统的设计方法,设计Φ(z)和D(z);
(2)求出数字控制器输出序列u(k)的递推形式。

【参考答案】