激光雷达每旋转一周，收集到的所有反射点坐标的集合形成点云。

图像处理过程中直接检测图像灰度变化点的处理方法称为微分法。

判断题图像处理过程中直接检测图像灰度变化点的处理方法称为微分法。

ACC系统的主动制动控制指的是驾驶员施加的制动控制动作。

判断题ACC系统的主动制动控制指的是驾驶员施加的制动控制动作。

车辆的横向控制主要指的是车辆的（）。A.转向B.油门C.刹车D.换挡

单项选择题车辆的横向控制主要指的是车辆的（）。