一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：（）、（）、（）、控制及信息处理部分。

消除或减小结构谐振的技术措施是（）；（）。

填空题消除或减小结构谐振的技术措施是（）；（）。

PLC从工作过程上说分成三个阶段，（）、（）、（）。

填空题PLC从工作过程上说分成三个阶段，（）、（）、（）。

对直线导轨副的基本要求是（）、（）、（）、对温度变化的不敏感性。

填空题对直线导轨副的基本要求是（）、（）、（）、对温度变化的不敏感性。