填空题
改进工艺，减少物料和能量传递的时间；在反馈控制系统中加入前馈控制
被控对象传递滞后产生的原因是（）。
填空题被控对象传递滞后产生的原因是（）。
被控对象的传递滞后时间是指（）。
填空题被控对象的传递滞后时间是指（）。
被控对象的滞后分（）及（）两种类型。
填空题被控对象的滞后分（）及（）两种类型。
