多项选择题
A.当第一次旋转即绕“Z”轴旋转的角度为90度时会出现奇点B.当第二次旋转即绕“X”轴旋转的角度为90度时会出现奇点C.当第二次旋转即绕“X”轴旋转的角度为-90度时会出现奇点D.当第三次旋转即绕“Y”轴旋转的角度为90度时会出现奇点
关于欧拉力矩方程的推导，下面的推导步骤正确的是（）。A.AB.BC.CD.D
关于欧拉力矩方程的推导，下面的推导步骤正确的是（）。
A.AB.BC.CD.D
下面关于航天器姿态运动的坐标系，说法正确的是（）。A.若本体坐标系的各轴为航天器的惯量主轴，则本体坐标系又称...
多项选择题下面关于航天器姿态运动的坐标系，说法正确的是（）。
A.若本体坐标系的各轴为航天器的惯量主轴，则本体坐标系又称为主轴坐标系B.惯性坐标系与质心平动坐标系描述的是完全相同的坐标系C.卫星的本体坐标系与卫星的质心轨道坐标系描述的是完全相同的坐标系D.质心轨道坐标系的Ox0轴沿轨道平面与当地水平面的交线并指向前进方向
下面给出的欧拉角旋转顺序，哪些是正确的？（）A.1-2-3B.2-1-1C.1-1-3D.3-2-1
多项选择题下面给出的欧拉角旋转顺序，哪些是正确的？（）
A.1-2-3B.2-1-1C.1-1-3D.3-2-1
