简答题 什么叫牵引速度？有人说动坐标系的运动是牵引运动，因此动坐标系的速度就是牵引速度，这种说法是否正确？为什么？

试举几个工程实际中的合成运动的实例。

问答题试举几个工程实际中的合成运动的实例。

如图（a）所示机构，其中刚体的速度和角加速度分别为ω和α。试求A、M点的速度、切向及法向加速度的大小和方向。

问答题

如图（a）所示机构，其中刚体的速度和角加速度分别为ω和α。试求A、M点的速度、切向及法向加速度的大小和方向。

如图所示，已知O1A＝O2B＝AM＝r＝0.2m，O1O2＝AB，O1轮按规律φ＝15πt运动。试求t＝0.5...

问答题

如图所示，已知O₁A＝O₂B＝AM＝r＝0.2m，O₁O₂＝AB，O₁轮按规律φ＝15πt运动。试求t＝0.5s时，M点的速度和加速度。