行走机构包括传动系统，机座、行程支架及（），其主要任务是实现电铲的行走和转向。

所谓润滑，就是将润滑材料加入零件作（）运动接触表面间，来达到减少摩擦损失。

填空题所谓润滑，就是将润滑材料加入零件作（）运动接触表面间，来达到减少摩擦损失。

链式联轴器（）小，寿命长，效率高。

填空题链式联轴器（）小，寿命长，效率高。

矿岩的坚固定是指矿岩的一种（）的情况。

填空题矿岩的坚固定是指矿岩的一种（）的情况。