简答题 热工报警信号按严重程度一般可分为哪三类？

试分析PI调节器积分时间对调节过程的影响？

问答题试分析PI调节器积分时间对调节过程的影响？

试说明PD调节器的特点？为什么PD调节系统的抗干扰能力较差？

问答题试说明PD调节器的特点？为什么PD调节系统的抗干扰能力较差？

说明PLC的基本组成。

问答题说明PLC的基本组成。