伺服系统按控制方式可分为开环控制系统和（）系统。

进行机电一体化设计的充分条件是（）。A.可选择性B.灵活性C.互补性D.等效性

多项选择题进行机电一体化设计的充分条件是（）。

采用冗余技术提高控制装置的可靠性，常用冗余系统结构有（）。A.混联结构B.并联结构C.后备结构D.串联结构

多项选择题采用冗余技术提高控制装置的可靠性，常用冗余系统结构有（）。

直流伺服电机的动态特性主要受（）的影响。A.动态误差B.机械惯量C.跟踪误差D.电磁惯量

多项选择题直流伺服电机的动态特性主要受（）的影响。