闭环系统前向传递函数是输出信号的拉氏变换与（）的拉氏变换之比。

当输入量发生突变时，惯性环节的输出量按（）单调上升变化。

填空题当输入量发生突变时，惯性环节的输出量按（）单调上升变化。

不同属性的物理系统可以有形式相同的（）。

填空题不同属性的物理系统可以有形式相同的（）。

统在前向通路中含有积分环节将使系统的稳定性严重（）。

填空题统在前向通路中含有积分环节将使系统的稳定性严重（）。