下面的保持器中精度最高的是哪一种？（）

常用到的保持器包括（）。A.零阶保持器B.一阶保持器C.三角保持器D.多边形保持器

多项选择题常用到的保持器包括（）。

下面模型属于离散模型的是（）。A.差分方程B.常微分方程C.状态方程D.传递函数

单项选择题下面模型属于离散模型的是（）。

传统控制通常是通过（）、等定量数学方法进行处理。A.应用时域法B.频域法C.根轨迹法D.状态空间法

多项选择题传统控制通常是通过（）、等定量数学方法进行处理。