单项选择题

在采用比例积分调节器组成的控制系统中,其正确的说法是()。
①比纯比例控制的比例带要大一些
②比纯比例控制的比例带要小一些
③控制对象惯性越大,其积分时间和比例带都应小一些
④控制对象惯性小,比例带应小一些,积分时间应短一些
⑤系统受到扰动后,比例积分控制能消除静态偏差
⑥所整定的积分时间越短,系统稳定性越好

A.①②⑤
B.①④⑤
C.②③⑥
D.②④⑥