多项选择题

OBCU_ATP通过雷达传感器数据和OPG数据来确定(),通过轨旁应答器,OBCU_ATP计算列车的绝对位置

A.列车的安全速度
B.列车的相对走行距离
C.列车的运行时间
D.列车驾驶模式