多项选择题
A.刚度要求高B.导向性要好C.重量要轻D.运动要平稳、定位精度要高
工业机器人按运动形式分有（）A.移动型B.旋转型C.复合型D.摆动型
多项选择题工业机器人按运动形式分有（）
A.移动型B.旋转型C.复合型D.摆动型
当发生腕摆时，手腕进行俯仰或偏转运动。手腕俯仰运动用以下哪个字母表示？（）A.RB.PC.YD.X
单项选择题当发生腕摆时，手腕进行俯仰或偏转运动。手腕俯仰运动用以下哪个字母表示？（）
A.RB.PC.YD.X
当发生臂转与手转时，手腕进行翻转运动的表示用哪个字母？（）A.RB.pC.YD.X
单项选择题当发生臂转与手转时，手腕进行翻转运动的表示用哪个字母？（）
A.RB.pC.YD.X
