自动化系统一般包括（）系统、（）系统、（）系统和（）系统。

在非常稳定的调节系统中，可选用（）流量特性。

填空题在非常稳定的调节系统中，可选用（）流量特性。

当被调介质含有固体悬浮物时，宜选用（）流量特性。程序控制应选用（）流量特性。

填空题当被调介质含有固体悬浮物时，宜选用（）流量特性。程序控制应选用（）流量特性。

执行器常用的辅助装置有（）和（）。

填空题执行器常用的辅助装置有（）和（）。