城市轨道交通车辆主控制器主要由（）、方式/方向手柄、组合开关、凸轮、转动轴、电位器电阻等部件组成。

接触网受电弓在驱动上可分为气动型和（）两种形式。

填空题接触网受电弓在驱动上可分为气动型和（）两种形式。

接触网受电弓在驱动上可分为（）和电动型两种形式。

填空题接触网受电弓在驱动上可分为（）和电动型两种形式。

接触网受电弓从结构上可分为单臂型和（）两种形式。

填空题接触网受电弓从结构上可分为单臂型和（）两种形式。