简答题

方框图等效变换，求传递函数C（s）/R（s）。

自动控制系统的被调量、控制量（调节量）及扰动的定义

问答题自动控制系统的被调量、控制量（调节量）及扰动的定义

可用于组成控制系统的基本环节有哪几种。

问答题可用于组成控制系统的基本环节有哪几种。

简述单回路控制系统衰减曲线法整定步骤。

问答题简述单回路控制系统衰减曲线法整定步骤。