单项选择题
A.MoveJ P1，v1000，fine，tool0；B.MoveJ，P1，fine，tool0，v1000；C.MoveJ P1，tool0，fine，v1000；D.MoveJ，P1，v1000，fine，tool0；
在ABB机器人系统中，基于工件坐标系进行xyz偏移的功能函数是（）。A.ORobTB.CRobTC.RelTo...
单项选择题在ABB机器人系统中，基于工件坐标系进行xyz偏移的功能函数是（）。
A.ORobTB.CRobTC.RelToolD.Offs
在对ABB机器人进行工具坐标系标定时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用（）定义方法。A.TCP和默认方向...
单项选择题在对ABB机器人进行工具坐标系标定时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用（）定义方法。
A.TCP和默认方向B.TCP和ZC.TCP和Z、XD.TCP和X
以下选项中，（）指令是ABB机器人的等待输入信号指令。A.ResetB.SetC.WaitDID.WaitDO
单项选择题以下选项中，（）指令是ABB机器人的等待输入信号指令。
A.ResetB.SetC.WaitDID.WaitDO
