问答题
比例度δ就是指控制器输入的相对变化量与相应的输出相对变化量之比的百分数。比例度δ来衡量比例控制作......
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什么是比例控制规律、积分控制规律和微分控制规律？它们各有什么特点？
问答题什么是比例控制规律、积分控制规律和微分控制规律？它们各有什么特点？
下图为某单位负反馈系统校正前、后的开环对数幅频特性曲线，比较系统校正前后的性能变化。
某最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近特性如图所示，试写出系统开环传递函数，并求此系统的相位稳定裕量γ。
