CNC装置中根据刀具补偿方向不同分为三种类型（）。

数据处理程序又叫（），它包括译码、刀补、辅助功能处理和进给速度计算等部分。译码有解释和编译两种方法。

填空题数据处理程序又叫（），它包括译码、刀补、辅助功能处理和进给速度计算等部分。译码有解释和编译两种方法。

CNC系统内部定时中断主要有（）。

填空题CNC系统内部定时中断主要有（）。

CNC系统外部中断中（）的实时性要求很高。

填空题CNC系统外部中断中（）的实时性要求很高。