挖掘机行走装置有三种基本传动形式：（）、（）、（）

电铲在升段或降段，都要使方轴在（）方向，主动轮在（）方向。

填空题电铲在升段或降段，都要使方轴在（）方向，主动轮在（）方向。

曲柄连杆机构采用（）、（）和（）组成。

填空题曲柄连杆机构采用（）、（）和（）组成。

铲杆的结构有（）和（）两种。

填空题铲杆的结构有（）和（）两种。