城市轨道交通行车调度系统按照自动化程度从低到高可分为（）、电子调度集中系统、行车指挥自动化控制系统。

移动闭塞系统主要包括（）、车载设备、区域控制器和控制中心。

填空题移动闭塞系统主要包括（）、车载设备、区域控制器和控制中心。

列车自动控制系统ATC，简称列控系统。它由（）、ATO和ATS组成。

填空题列车自动控制系统ATC，简称列控系统。它由（）、ATO和ATS组成。

列车运行图中站名线可按照（）、区间运行时分比率来确定。

填空题列车运行图中站名线可按照（）、区间运行时分比率来确定。